Родился в Вене (Австрия). В 1932 году с семьей переехал в СССР. В 1940 году поступил на биологический факультет МГУ, но был призван в армию. Во время Великой Отечественной войны работал санитаром в госпиталях МПВО, затем до 1946 года был на военнополитической работе. В 1949 году окончил биологический факультет МГУ по специальности "зоология позвоночных, антропология и психология". Работал под руководством Н.Н.ЛадыгинойКотс. С 1964 года занимался проблемами поведения животных в Институте биофизики в Пущине на Оке. В 1967 году году защитил кандидатскую диссертацию. В дальнейшем работал в НИИ дошкольного воспитания над проблемой "Дошкольник и животные". С 1966 году читал лекции по этологии на биологическом факультете МГУ, затем на факультете психологии, на котором с 1971 года работал постоянно. С 1983 года профессор кафедры общей психологии. Степень доктора психологических наук была присуждена ему за монографию "Основы зоопсихологии". Специалист по проблеме онтогенеза поведения и психики животных, эволюции психики, психологии приматов и антропогенеза. Проводил оригинальные исследования импринтинга у птиц. Являлся популяризатором идей К.Лоренца и Н.Тинбергена в России.
Сочинения: Основы зоопсихологии. М., 1976.