СЕРВОМЕХАНИЗМ МОТОРИКИ — модель системы управления двигательным актом, использующая принцип следящих устройств автоматического регулирования. Одна из первых моделей С. м., как и сам термин, была предложена Н. А. Бернштейном. Модель составляют шесть элементов:

1. эффектор, работа которого регулируется по тому или иному параметру;
2. задающий элемент, вносящий в систему требуемое значение регулируемого параметра (Sw);
3. рецептор, воспринимающий текущие значения параметра (W) и сигнализирующий о них;
4. прибор сличения, определяющий рассогласование (ошибку) фактического и требуемого значений по величине и знаку;
5. устройство, перешифровывающее данные прибора сличения в коррекционные импульсы, подаваемые по обратной связи на
6. регулятор, управляющий по данному параметру функционированием эффектора.